Due dei tipi più comuni di motoriduttori sono il motoriduttore epicicloidale CC e il motoriduttore a ingranaggi cilindrici. Se non si ha familiarità con questi due tipi di motori, può creare confusione sapere quale scegliere per la propria applicazione, ma la scelta del motore giusto è fondamentale per ottenere le giuste prestazioni dalla propria applicazione. Di seguito è riportata una breve panoramica di ciascun tipo per guidare la tua decisione.
Differenze e somiglianze tra ilmotoriduttore epicicloidale CCeil motoriduttore a ingranaggi cilindrici
Un motoriduttore a ingranaggi cilindrici sarà generalmente più semplice e meno costoso di un motoriduttore epicicloidale CC. I motori a ingranaggi cilindrici funzionano meglio nelle applicazioni a bassa coppia. La coppia è limitata in questi ingranaggi poiché ogni ingranaggio sopporta l'intero carico.
Un motoriduttore epicicloidale CC, d'altra parte, condivide il carico torsionale su più ingranaggi planetari in modo che possa funzionare bene quando è necessaria una coppia più elevata. In un motoriduttore planetario, l'albero di ingresso aziona l'ingranaggio centrale (solare), che poi fa girare gli ingranaggi circostanti (satelliti). Questa disposizione consente a ciascuno degli ingranaggi planetari di fornire la coppia in perfetta sincronia con gli altri, il che porta a una maggiore capacità di uscita e allevia la pressione di ogni singolo ingranaggio.
Entrambi i tipi di ingranaggi sono realizzati con una varietà di metalli tra cui acciaio, ottone e acciaio al nichel. Alcuni motoriduttori planetari sono addirittura realizzati in plastica. Gli ingranaggi tagliati in acciaio sono i più durevoli, il che li rende ideali per applicazioni a coppia elevata, mentre gli ingranaggi in acciaio al nichel sono più porosi e trattengono meglio il lubrificante rispetto ad altri materiali.
La lubrificazione è importante indipendentemente dal materiale dell'ingranaggio, specialmente a velocità e carichi elevati. Gli ingranaggi planetari sono i migliori per mantenere la lubrificazione perché gli ingranaggi planetari recuperano l'olio che fuoriesce dall'ingranaggio solare. Questo li aiuta a operare a velocità più elevate. I motori a ingranaggi cilindrici sono limitati a velocità inferiori perché l'olio tende a volare via dagli ingranaggi. Gli usi a velocità più elevate tendono a bruciare l'ingranaggio prima del tempo a causa della lubrificazione inadeguata.
Applicazioni adatte per ogni tipo di attrezzatura
A volte la tua scelta di attrezzatura sarà limitata da vincoli fisici, ma il più delle volte progetterai la tua attrezzatura prima di svilupparne l'alloggiamento. Tuttavia, ogni tipo di attrezzo ha criteri di progettazione specifici.
I motori a ingranaggi cilindrici sono generalmente realizzati in acciaio o ottone. Si tratta di ingranaggi a denti diritti che collegano alberi paralleli offrendo una coppia elevata a basse velocità. Importanti fattori di progettazione includono la dimensione degli ingranaggi e il numero di denti su ciascuno di questi ingranaggi. Questo determina i rapporti di trasmissione per la coppia di uscita e la velocità dell'albero. I motori a ingranaggi cilindrici sono generalmente di forma cilindrica, ma possono avere altre forme. Gli ingranaggi possono essere rumorosi, soprattutto se la lubrificazione è inadeguata. Una lubrificazione inadeguata porta anche a denti danneggiati, che possono portare a slittamenti o sollecitazioni degli ingranaggi e, in ultima analisi, al guasto del motoriduttore. I motoriduttori a ingranaggi cilindrici sono meno costosi da produrre rispetto ai motoriduttori epicicloidali, principalmente perché utilizzano meno ingranaggi rispetto ai motori planetari e sono più semplici da produrre.
I motoriduttori epicicloidali CC sono disponibili in molti livelli di potenza e dimensioni. Anche di forma cilindrica, un motoriduttore epicicloidale DC è tipicamente realizzato in acciaio, ottone e plastica. Con così tanti ingranaggi e denti, c'è meno preoccupazione per l'usura e lo stress, rendendo più facile ottenere grandi quantità di trasferimento di potenza senza danneggiare gli ingranaggi.
I motoriduttori planetari sono più costosi da produrre perché richiedono un ingranaggio solare, diversi ingranaggi planetari, un ingranaggio esterno e un braccio o supporto mobile per sostenere gli ingranaggi planetari. Sebbene questa configurazione si traduca in una minore rumorosità degli ingranaggi e in una maggiore efficienza, è anche complessa e le parti possono essere inaccessibili rendendo complicate le riparazioni.
In breve, gli ingranaggi cilindrici sono i migliori per applicazioni a bassa coppia e bassa velocità. Un motoriduttore epicicloidale DC è una scelta migliore se hai bisogno di coppia elevata e alta velocità.
L'immagine mostra il sistema di motoriduttori Planet
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